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    滾輪送料機使用時由沖床輸出軸提供動力，帶動偏心盤旋轉，通過十字接頭（右牙）、可調式拉桿和十字接頭（左牙）帶動外搖臂輪旋轉，內搖臂輪位于機架內部，內搖臂輪與外搖臂輪傳動軸連接在一起，固定在內搖臂輪上的滑塊沿搖臂的滑槽移動，螺母與搖臂的頂部鉸接，與固定在滑動板底部的絲桿相配合，搖臂的移動，通過螺母和絲桿的配合，從而可使滑動板沿機架上平面上的導軌往復移動。曲槽固定板和曲槽固定板固定在滑動板上平面一側，內夾板位于兩曲槽固定板之間，其形狀為角鋼形，其垂直面與固定板相對，其水平面上固定一滾輪。內夾板可以沿兩曲槽固定板的曲槽移動。滑動板上面另一側連接固定板，固定板上有燕尾槽與滑動內夾板相配合，滑動內夾板可沿固定板的燕尾槽上、下移動。
    成形的初期階段與常壓頂桿方式的內圈鍛造成形一樣，凸模插入閉塞中的凹模齒形空間，材料從下方開始流動進行初成形。在這種狀態(tài)下，模芯上升，材料中心的模 芯直徑由粗變細。此時工件內徑部又有了新的空間，可以產生新的塑性流動，所以加大壓力材料就可充滿齒形的先端部位。其模具結構如20所示。21是用此 方法加工出來的產品，加工壓力只有1300 Mpa，齒形部的塌角及毛剌極小。利用復動成形對材料流動進行控制成形出來的齒輪可達JIS3~4級，這非常接近于高附加值的無切削成形。